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3DM-GV7-INS
战术级加固惯性导航系统

切合IP68防护品级的加固型战术级惯性导航系统，，，
，，，支持外部位置与速率输入。。。。。。。集成了先进的扩展卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级时间治理和事务触发系统。。。。。。。

传感器性能

• 战术级陀螺仪（偏置不稳固性低至1.5°/hr）

• 全温区细密校准

• 俯仰/横滚精度：

  • 静态情形：0.25°

  • 动态情形：0.5°

• 集成磁力计实现绝对航向追踪

• 支持外部位置与速率输入

• 通过AUX端口兼容行业标准NMEA协议

运行特征

• 板载扩展卡尔曼滤波器举行姿态解算

• 用户可选的加速率计与陀螺仪量程

• 采样率最高可达1KHz并可调理

• 知足国防需求：支持加密GNSS吸收机接入

• 官方提供ROS1/ROS2驱动支持

• 配备SensorConnect软件实现设置、控制、显示与纪录功效

• 提供MSCL开源API便于系统集成

结构规格

• IP68级加固防护壳体

• 细密加工阳极氧化铝外壳

• 高精度对位结构设计

• 紧凑型低剖面外观

• 尺寸：36.2毫米×36.6毫米×10.2毫米

• 重量：17.7克

• 事情温度规模：-40℃至+85℃